鈑金外殼如各種控制和調節氣體壓力流量和流動方向的控制閥。輔助元件。如空氣過濾器消聲器油霧器傳感器放大器等。氣動機構的特點及應用氣動機構的優點：以空氣為工作介質，易于獲取和排放，不污染環境?？諝獾恼扯刃?，在管路中流動時壓力損失小，適于集中供氣和遠距離輸送。比液壓傳動響應快維護簡單。適于惡劣的工作環境下工作，特別是在易燃易爆多塵埃強磁強振潮涅有輻射和溫度變化大的惡劣環境中工作時，可靠性優于液壓電子和電氣機構。易于實現過載保護。氣動機構的缺點：由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差。工作壓力較低一般為，難以獲得很大的輸出力。圖為一種比較簡單的可移動式氣動通用機械手的結構示意圖。它可在三個坐標內工作。一般用于裝卸輕質薄片工件，只要更換適當的手指部件，還能完成其他工作。

　　該機械手的工作循環是：垂直缸上升水平缸伸出回轉缸轉位回轉缸復位+水平缸退回+垂直缸下降。二電磁傳動機構電磁機構是通過電與磁的相互作用來完成所需動作的。常見的電磁機構可以十分方便地實現回轉運動往復運動振動等。它廣泛應用于繼電器機構傳動機構儀器儀表機構中。這類機構的主要特點是用電和磁來鈑金外殼產生驅動力，可十分方便地控制和調節執行機構的動作。電磁傳動機構通常都有電磁鐵，由通電線圈產生磁場，控制磁場的產生和變化即可實現所需的動作。電磁回轉機構，當手柄繞定軸轉動時，電磁鐵依次接人，于是電樞繞定軸轉動。電錘機構，當電流通過電磁鐵時，利用兩個線圈的交變磁化作用，使錘頭作往復直線運動。直流電的電錘有一快速電流轉向器，每分鐘沖擊次數用電壓進行調解。交流電的電錘每分鐘有恒定的沖擊次數，它由所提供電流的頻率來決定。一機器人及機器人機構的分類與應用機器人是近年發展起來的一種智能化的機電系統。機器人的主要特征是通用性和適應性，可通過編程完成預期的作業任務；改變程序，即可改變作業任務。一個機器人系統，一般由下列四個互相作用的部分即：驅動系統控制系統感知系統機械執行系統所組成。

　　其中機械執行系統是機器人的基本組成，又稱為機器人本體，它是露動與控制的對象。一個典型的機器人執行系統包括：機體傳動裝置移動裝置及搬運抓取裝置。這些機械裝置是由各種機構組成的，用得多的是連桿機構，特別是仿人手臂的抓取搬運裝置，幾平都采用連桿機構。而工業機器人一般作業任務都可以通過搬運抓取等動作來完成，所以常簡稱為機械手。因此，我們這里的機器人機構均是指形成機被手鈑金外殼臂的機構。由于機器人要求具有很強的適應性和通用性，并能通過控制驅動自動完成多種多樣的工作，同時還要求具有很高的精度和可靠性。